Schwenklager umsetzen
Aufgabenstellung
Nach der Aufnahme des Schwenklagers in horizontaler Greiferlage passt die pneumatische Steuerung des handy-arms den Gewichtsausgleich über eine integrierte Wägezelle optimal an. Im Anschluss schwenkt der Bauteilgreifer in die vertikale Lage, um das Schwenklager in dieser Orientierung präzise abzustellen. Für eine lückenlose Prozessüberwachung werden dabei sämtliche relevanten Bewegungsabläufe sowie die jeweiligen Greiferstellungen kontinuierlich sensorisch abgefragt.
Besonderheit: Leichtgängige Positionierung, Wägezelle
Nutzlast: 10 kg
handy-lift / handy-arm
Ausstattung
Ausstattung
1
Schaltschrank mit pneum. Laststeuerung
2
Standsäule
3
Dreheinheit mit pneum. Bremse
4
handy-arm 1000
5
Dreheinheit mit pneum. Bremse
6
handy-lift 500
7
Gewichtsausgleich pneum.
8
Gewichtsausgleich
9
Adaptionssystem
Adaptionssystem
Ausstattung
Ausstattung
1
Dreheinheit
2
Wägezelle mit Überfederung
3
Schwenkantrieb
4
Bedienhandgriff Zweihand
5
Bauteilgreifer
Weitere Systemlösungen
Achsmontage
Batteriemontage
Getriebemontage
Motormontage
Einbauvorbereitung
